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智能硬件
 

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主板是機器人的“大腦”,機器人要實現各種動作都是靠它來指揮的。

 

1、電源開關按鈕:打開/關閉(ON/OFF)電源。

2、電源連接端口:連接電源,為機器人提供動能的部分。

注:1.電源正負極不可接反,否則會燒壞主板。

       2.若打開電源開關,指示燈不亮或不正常時,請迅速關閉電源。

3、下載程序連接端口:將程序下載到機器人的主板CPU時使用。

4、3.3V電源指示燈:打開電源后,該指示燈常亮

5、5V電源指示燈:打開電源后,該指示燈常亮。

6、下載程序指示燈:當打開電源開關或按復位鍵時,該指示燈快速閃爍,直到“等待執行指示燈”開始閃爍時,該指示燈熄滅;當下載程序時,該指示燈以2秒為時間間隔閃爍,程序下載完畢,該指示燈熄滅,“等待執行指示燈”開始閃爍;運行程序時,該指示燈熄滅。

7、等待執行指示燈:打開電源開關后,當該指示等閃爍時,按下“開始”按鈕,該指示燈熄滅,機器人開始運行程序;當下載程序時,該指示燈熄滅;下載完畢,該指示燈閃爍;下載程序時,必須在該指示燈閃爍之前下載。

8、運行按鈕(RUN):電源開關在ON的狀態下,執行CPU輸入的指令時使用。

9、復位按鈕(REST):重新設定機器人時使用的按鍵。

10、直流電機一的輸出端口:插上直流電機的電源連接器,使電機運行的部分。

11、直流電機二的輸出端口:插上直流電機的電源連接器,使電機運行的部分。


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