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編程機器人

2019年华东15选5历史开奖:編程機器人

32位 教育機器人
 

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一、功能:

(1)3路伺服電機

(2)7路AD采集通道;

(3)7路I/0口;

(4) 1602液晶??榻涌?;

(5) USB下載接口;

(6) 八路程序控制的LED發光二極管;

(7)10米紅外???/span>


二、結構

1、與教材完全匹配的220*200*50mm(長*寬*高)等腰三角形外形設計。三角形三個角采用R30大圓弧導圓流線設計,避免意外人身傷害發生。

2、綠色無毒環保硬質PVC一次性成型開模底座厚度2.5mm。

3、全透明亞克力面板厚達4mm,全面展示機器人內部結構,又能有效?;せ魅四誆吭?。

4、面板上打出孔徑3.9mm孔距12.7mm線性序列小孔,與拼裝結構??橥昝瀾岷?,可以充分發揮想象擴充機器人功能。

5、62*36mm LCD0802液晶顯示屏,方便程序調試,程序運行一目了然。

6、45mm平帶橡膠車輪,8mm內嵌式鋼珠萬向輪。

7、3路13*18mm紅外線避障掃描傳感器,2路15*20灰度檢測傳感器。


三、主控芯片:

(1)Flash 存儲器512KB,32KB片內RAM;采用NXP公司的ARM7 Cortex-M3芯片 LPC2138

(2)2個32位的定時器/計數器(帶四路比較通道和4路捕獲)、PWM單元(6路輸出)和看門狗;

(3)47個用GPIO口(LQFP64封裝);

(4)2個8路10位模數轉換口,轉換時間低至2.44us;1個10位數模轉換口;

(5)兩個UARTS,兩個400Kbps 的I2C 總線,SPITM和SSP(具有緩沖功能,數據長度可變);

(6)一個SPI接口;

(7)兩個低功耗模式:空閑和掉電;

(8)通過內部的PLL可實現最大為60Mhz的CPU操作頻率,PLL的穩定時間為100us;(9)多達9個邊沿或電平觸發的外部中斷;


四、電機控制芯片L298的特點:

(1) 電源的驅動電壓Vs 可達5V-46V,邏輯支持電壓為4.5V-7V;

(2) 輸入高電壓為Vih2.3-Vss,輸入低電壓為0V-1.5V;

(3) 相應速度快,提供納秒級的響應速度;

(4) 極限工作溫度為-25℃到130℃。溫度過高時或溫度過低時,芯片均會停止工作,防止其損壞具有以上的特性完全能滿足機器人硬件平臺的電機驅動要求。


五、傳感器:

(1)2個灰度傳感器(可用來檢測不同的顏色)

(2)5個紅外傳感器

(3) 聲音傳感器

(4) 碰撞傳感器(擴展)

(5) 紅外接收傳感器(擴展)

(6)1個wifi

(7)1個超聲波傳感器留出4 路I/O 端口,可自己制作一些傳感器或在電子市場購買一些傳感器(例如溫度傳感器,角度傳感器等),這些傳感器經過簡單的焊接連線可以直接和機器人相連接。


六、軟件:

(1)圖形化編程,直觀,易于學習和操作;

(2)編輯、編譯、程序下載到主控芯片的集成開發環境;

(3)屏蔽軟硬件接口部分,降低偏向于硬件的嵌入式系統開發難度;

(4)可擴展性強;圖形化語言可直接轉換成C語言。


七、32位機器人常規項目介紹:

項      目      名                  簡         要                    明         (點擊查看視頻)                                       下      載
32位主板學生機器人平臺
圖形化編程方式,無需記住代碼,采用不同顏色的圖標區分圖標功能,一目了然。 點擊下載
干手機項目 模擬實現干手機的效果,掌握紅外線傳感器的shiyong。
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機械手項目 通過舵機使得機器人能夠夾取物體,并可移動物體。 點擊下載
交通燈項目 使用延時來控制LED燈,模擬交通燈的控制原理。 點擊下載
迷宮項目 機器人是具有智能的機械,可以在迷宮里行走,來走遍所有的房間。 點擊下載
滅火項目 機器人巡邏時通過傳感器發現火源并撲滅火源。 點擊下載
??爻迪钅?/span> 可以通過??仄骼純刂蘋魅說男形?。 點擊下載


八、32位三角形學生機器人ppt課件下載:  點擊下載1    點擊下載2    點擊下載3

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